AR（拡張現実）
〇AR−BMI
代理ロボットの環境のリモート制御に成功
〇Sensorimotor Rhythm BMI
感覚運動リズム
複合型BMI−ECSの実装
ハイブリッドBMI
SSVEP BMI
定常視覚誘発電位（SSVEP)
被験者の評判はあまりよろしくない（チカチカする）
↓
青ー緑を採用
↓
成功
実証評価用小型BMI-ECS
電極部分がネックである
固形の導電性ゲルを開発
ディスポーザブルの導電性ゲル電極を試作（2012年）
BMI用の電極とキャップを市販化（2013年）
障碍者による臨床研究
BMI型アシストスーツ
EMG
非侵襲
ニューロフィードバック
MEG実験
